濮阳供电公司变电无人机团队变电站高精度三维建模及航线规划项目顺利发布

“这个变电站高精度三维模型可真神奇，就像把现实中的变电站搬到了电脑屏幕上一样，每个间隔设备都能看清！”，一位变电站运维值班员兴奋地对濮阳供电公司变电无人机团队成员们说。日前，国网濮阳供电公司举办首届创新创效优秀成果发布会，濮阳变电运维中心无人机团队的《变电站高精度三维建模及航线规划项目》顺利发布，展示了变电无人机工作的创新成果。  

为实现无人机的一键自主巡检，真正帮助运维人员减轻巡视负担，公司领导高度重视，选派团队导师并在资金与技术方面提供大力支持，成立《变电站高精度三维建模及航线规划项目》攻关团队。团队利用“分层立面”拍摄方法，秉持“拍一次、建一次、优化再迭代”的工作原则，成员集思广益，发挥群创协同效力。但在项目实施初期，团队还是遇到了许多困难挑战，比如由于可见光照片的明暗差异大导致模型无法融合、间隔中的设备结构细节采集不到导致模型细节缺少等，使得项目险些陷入僵局。面对这些问题，团队成员并没有气馁，为了保证光线的一致性，团队成员提出只在阴天和多云的天气进行可见光照片采集，并创新使用了手持无人机模拟飞行的方法，避免了操控无人机在复杂设备中穿行的安全隐患，采集到设备铭牌与细节信息。每次飞行结束后，团队成员都会对每一张照片光照角度及清晰度进行仔细检查，并将它们一点点地融合进模型中，直到每一个细节都清晰可见，使模型真正达到精细化水平。经过不懈努力，攻关团队终于克服了所有困难，变电站高精度三维模型由此建成，在此高精度模型基础上规划出不同类型的无人机巡检航线，实现了无人机自主实施日常巡视、夜间测温及特殊巡视等工作的项目目标，并与省公司电科院共同编制了《变电站无人机智能巡视技术规范》《变电站无人机航点命名规范》等技术标准。目前，变电站高精度三维模型已进入专利申请流程。团队的研究成果精确还原了变电站设备的位置与结构，不仅为变电站智慧运维管理打下坚实基础，还为其他专业在规划设计、电网调度、教学培训等方面提供了可靠的数据支撑，未来将与其他智能化系统进行深度融合，共同构建数字化电力系统。  

下一步，濮阳供电公司变电无人机团队将继续探索和深化无人机应用，通过部署更多的无人机机场加载自主巡检航线，实现无人机在变电站中全流程自动化全天候巡检，真正使变电站运维管理向智能化、自主化转型。