市三院口腔手术机器人实现“种植牙自由”了

近日，濮阳市第三人民医院口腔种植科率先完成机器人辅助精准种植手术，标志着该院种植进入“数智化”新阶段，同时也为日后种植机器人在各类种植手术中的应用打下了坚实基础。  

患者是一位男性，右上后牙缺失多年，因为没有及时修复，也没有进行牙齿间隙的保持，导致近远中向牙齿发生了移位，经过正畸治疗后把牙齿矫正到正确的位置上，有足够的间隙后行种植修复。经过术前检查评估，口腔种植科魏晓静医生认为患者适合施行机器人辅助下的种植手术，决定开展机器人辅助精准种植手术。  

在术前采集患者颌骨的三维数据，将患者的影像学数字化资料导入机器人软件，借助光学跟踪定位仪，引导机器人“手臂”在术中实现精准定位、动态导航、人机随动，快速而准确地将种植体植入到术前模拟确定的位置，手术过程精确高效，患者表示对治疗过程十分满意。术后CBCT显示植体平台深度统一，植入位置及角度均与术前设计高度一致。  

传统的种植手术都是依靠医生的临床经验，手工制备洞型，将种植体植入颌骨，一些关键性的指标比如种植体植入位置、深度、角度等均靠医生的手感去把握，存在一定的主观性。在机器人辅助下，医生们则按照标准化的种植手术流程完成种植，保证了手术的精度和质量，可以有效避让如上颌窦、血管、神经等重要解剖结构，较大程度实现微创的目标，降低了手术风险，大大缩短了手术时间，提高了医患治疗体验。  

手术中使用的口腔手术机器人（RemebotDentalRobot）是获国家药品监督管理局（NMPA）认证的口腔领域手术机器人，在自主研发软件、光学跟踪定位仪、机械臂等技术辅助下可精准完成口腔种植手术，使得预备窝洞及植入植体精确至毫米级水平，手术精度控制在1°和0.5mm以内。  

截止目前，该院已连续开展多例机器人辅助精准种植手术，标志着该院种植科在数字化精准种植技术上再上新台阶。随着领先设备和技术的应用，口腔疾病治疗已经迈入了智能时代，种植牙机器人等智能化技术的应用，将为患者带来更加微创、精准、高效的种植修复治疗。也将为该院的口腔健康诊疗带来全新面貌。