小轮车(BMX)运动起源于20世纪60年代的加利福尼亚,在很短的时间里它便以其独特的魅力征服了全美国。70年后期,美国建立了最早的BMX组织,这也被认为是BMX成为正式运动项目的标志。在其后的十年间,小轮车运动又传入了其他一些国家。继美国之后,在欧洲、澳洲的一些国家BMX也有蓬勃的发展,但美国仍是这个项目的超级强国。小轮车在1990年传入我国,在几个大城市也拥有了一定数量的爱好者群体。
小轮车(BMX)主要分为:(RacingBMX竞速)、(FreestyleBMX自由式)、(DIRTJUMP泥地跳跃)、(STREET街式)、(HALFPIPEU型池)、(FATLAND平地花式)等小项。
1981年4月国际BMX联盟正式成立,1982年举行了第一届世界BMX锦标赛。BMX运动在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多相似,1993年BMX运动被国际自盟UCI承认,正式纳入自行车运动项目,成为自行车运动大家庭的一员。
2004年竞速小轮车(RacingBMX)被正式列入奥运会自行车项目,2017年小轮车自由式(FreestyleBMX)也正式列入奥运会自行车项目。
小轮车自由式(FreestyleBMX)是奥运会自行车项目中唯一的打分项目。主要以运动员的动作难度(50%)、比赛场地线路设计(25%)、动作风格(25%)等三项表现评分总和得出最终分数进行排名。
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